7月17日，在2026世界人工智能大会（WAIC）现场，当虹科技工作人员拿起手机，隔空“指挥”起了一只远在280多公里外的四足机器人。

在这之前，这只机器人正在宁波具身智能产业基地，沿着既定路线自主巡检机器人整机产线、零部件工厂和测试中心，并实时回传“硅基同事”作业的现场画面和设备状态。

随着工作人员轻触手机控制界面，百公里外的机器人立即调整行进方向和观察视角，靠近目标区域完成现场查看。WAIC现场大屏上的第一视角画面几乎与远程操控同步变化，吸引了不少观众驻足观看。

“平时机器人自主巡检，必要的时候，我们远程接管。”当虹科技首席技术官、机器人业务线负责人吴奕刚表示，这是当虹科技BlackEye Vision机器人巡逻巡检平台首次亮相WAIC。此次演示，由当虹科技与华翔启源携手，机器人负责自主执行，遇到复杂情况再由人工实时接管，实现自主巡检与人工接管之间的无缝协同。

机器人在车间“上班”，人在展会现场“值班”

长期以来，工业园区、能源设施、公共安全等场景的巡检工作，大多依赖人工与固定摄像头完成。高温车间、危化区域、地下空间等环境，不仅巡检成本高、危险系数大，也难以实现全天候覆盖。

如今，来自华翔启源的四足机器人已经在巡逻巡检、应急等场景投入使用。搭载BlackEye Vision机器人巡逻巡检平台后，四足机器人会定时沿着既定路线，对机器人整机产线、关键零部件工厂和测试中心执行自主巡检，实时识别异常并发出告警。

而在280多公里外的WAIC现场，工作人员仅凭一部手机，就能实时查看机器人第一视角，并在需要时远程接管操控。

看似只是“自主巡检+远程接管”，实际上不仅考验四足机器人的本体性能，还串联起机器人感知、理解、传输、交互和控制等多项关键能力。

从“看得见”到“控得住”，机器人如何完成远程协同？

机器人能够自主巡检，首先要看得懂现场。因为物理世界是连续变化的，机器人不仅要识别眼前有什么，还要理解人物、动作、事件及其空间关系，并预测环境变化。

为此，BlackEye Vision融合视频、音频、雷达点云、图像、文本、信令等多模态数据，让机器人具备更全面的环境感知能力。即使面对弱光、逆光、烟雾遮挡等复杂场景，也能稳定完成导航、避障和异常识别。

看得懂只是第一步，更重要的是把现场实时传回来。面对工业园区、地下空间等网络复杂环境，当虹科技将视频感知压缩、动态码率调节、低时延传输等能力应用于机器人系统，在有限带宽下依然优先保障第一视角画面和控制信令传输，让远端人员始终掌握现场情况。

而真正决定机器人协同效率的，是关键时刻能不能接管。依托自研帧级编码技术，BlackEye Vision实现端到端低至80毫秒超低时延传输。即使远隔数百公里，工作人员也能实时查看现场、远程操控机器人接近目标、调整观察角度，实现从"看见现场"到"介入现场"的快速切换。

不止于展示，已在多场景落地

据悉，此次WAIC是当虹科技机器人BlackEye Vision巡逻巡检平台的首次公开亮相，但其实已在工业园区巡检、应急救援、公共安全、广电传媒等多场景落地应用。

例如，在浙江衢州一家大型机械制造厂，搭载BlackEye Vision机器人巡逻巡检平台的四足机器人，已承担起高温车间、危化品存储区等高风险区域的自主巡检任务。

过去，这些区域主要依靠工人徒步巡检，不仅劳动强度大、作业风险高，也难以实现高频、全天候覆盖。如今，机器人每小时自动巡检一次，覆盖200余个检测点位，并实时回传红外热成像与气体传感器数据。一旦识别到人员异常停留、设备温升异常等情况，平台便会立即发出告警，并由远程人员按需接管机器人完成进一步排查和处置。

吴奕刚认为，在开放、复杂、高风险的真实场景中，机器自主执行与人类远程接管，可能是一种更务实的产业形态。

由机器人完成高频、重复的标准化任务，人类则处理复杂、突发和高风险情况。而且，随着越来越多真实场景数据积累，机器人也将在一次次人机协同中持续学习，逐步提升自主决策与执行能力。